Baro, bluetooth and compass installed

A few days ago´Stefan Watterott deliverd my 3 new goodies for nDROiiD.

BMP085 barometric sensor on breakout board
Triple Axis magnetometer HMC5883L on breakout board
Sparkfun Bluetooth mate Silver

After som thinking about installation and some trouble with WinXP. I got it all set up.

I mapped Aux2 to the magnetomeer and to the baro.
If I activate the compass the current heading is stored and the copter tries to hold the heading untilI do some yaw action again.
The baro is enabling the copter to hold it's altitude, if I climb up to the desired height, I i switch the button and it is hoklding height until I move the trotthle out of a deadband. (the deadband is for emergency purpose).

The baro and the compass already hooked up and in a shrinking tube on the centerplate

The MultiWii GUI showing the new sensors in action

The bluetooth mate is a very handy fella, not only can i connect the copter to my PC for setting up parameters or transferring new firmware, I can connect it to my Motorla Droid or to my Archos Pad to change parameters on the fly while in the field or seeing flight data whily flying.

My Droid is connected to the nDROiiD and is showing PID params

Whoa whhoa whoa FPV!!!

I am getting the hang of it.
I did my first longer FPV flight yesterday: 3 LiPos, 0 Crashes

It was a great experience, I flew out of sight and very high, chased a cat and nearly lost my tricopter becaus I couldn't find back.

as you might have noticed: This Blog is now on english  (I try my best) ;-)

Nils

nDROiiD ist fertig

Nach ca. 3 Wochen Bauphase ist es gestern Abend endlich soweit gewesen:

nDROiiD hatte seinen Jungfernflug.

Mein dritter Multikopter und erster Quadrocopter flog wie eine eins.
Pünktlich mit dem release von Alex's v1.8 des MultiWii Codes (an dem ich auch einen klitzekleinen Beitrag geleistet habe) hob der neue Vogel ab.
Er fliegt sich sagenhaft, zusammen mit den Verbesserungen am Code sogar noch deutlich besser als vorher.

Der Rahmen besteht wieder aus einer selbstentwickelten GFK Platte, diesmal habe ich 15mm Alu-Ausleger verwendet damit die Kabel innen liegen können, die Motoren haben ihren eigenen GFK Schutzkorb gegen Abstürze.
Die Elektronik liegt in einer schwarz gefärbten Acrylglaskugel und im abflugfertigen Zustand ist kein einziges Kabel mehr zu sehen. Genau das war auch das Ziel.
Da meine FPV Halterung noch nicht fertig ist, folgen Video demnächst.

Hier ein paar Bilder:

Gefräste GFK Motorhalter sorgen für Sicherheit

Gepufferter Sensorbob und gepanzerter Flyduino, leichter Zugang zum USB

Abdeckplatte abgenommen

Flydubution dient als Verteiler und als Batteriehalter, Plastik als Spritzschutz

LED Beleuchtung zur Lageerkennung...

...und für Ooohs und Aaaahs.

Das beinahe Ende von ViiP3R....

Das passiert wenn in 30m Höhe ein Motorregler ausfällt und die Schwerkraft auf einmal versucht Tricopter zu fliegen.
Da hält selbst das Stärkste Exoskellet nicht mehr, es hat fast den Flyduino erwischt, es hat ein paar Pins verbogen und fast die Platine zerbrochen - aber zum Glück hat der Rahmen die meiste Energie aufgefangen.

2 stunden Später war ich wieder in der Luft...