Neuaufbau: Aus Vip3r wird Viip3r

Nachdem der Flyduino angekommen ist war ich fleißig und habe alles unter Vollgas zusammen gebaut.

Als erstes habe ich den Flyduino zusammengebaut.

Flyduino

Danach war das Sensorboard mit BM020 und Nintendo Wii Motion Plus dran:

Einzelteile Sensorbob

Fertiger Sensorbob

Dann war die Flydubution zur Spannungsverteilung dran:

Flydubution

Die Inbetriebnahme hat reibungslos geklappt, ich habe die Multiwii Software aufgespielt und alle Sensorwerte waren OK, die GUI ist auch wirklich sehr komfortabel.

Fertige Steuerung

Die Herausforderung war nun Vip3r zu zerlegen und die TriGUIDE gegen den Flyduino zu ersetzen. Und das hat auch tadellos geklappt, ich musste lediglich einige Parameter im Code anpassen und fertig war die Tricoptersteuerung:

Viip3r

Nachdem die Steuerung angeschlossen und eingebaut war habe ich mich gleich an den Erstflug gewagt.

Ich habe damit gerechnet, dass die Parameter total falsch eignestellt sind und der TRI total unruhig sein würde und praktisch nicht zu fliegen, was aber dann passierte übertraf alle meine Erwartungen.

Der Tricopter fliegt besser als je zuvor.

Was als erstes auffiel, war, dass die Steuerung viel sanfter und gleichmäßiger ist als beim TriGUIDE. Auch schwebt der Tricopter viel ruhiger, was wohl an der Steuerung liegt. Alles in allem ging alles erschreckend glatt über die Bühne.

Jetzt ging es also ans eingemachte, Probleme Finden und eliminieren:

• Das Failsafe funktioniert nicht mit meiner QuadroPPM12, so dass bei einem Funkausfall der Copter einfach mit dem letzten Steuerbefehl weiterfliegt. Das habe ich geändert, jetzt wird das Failsafe ausgelöst, wenn keine Änderungen mehr auf den Kanälen sind. Das ist noch niocht perfekt aber ein Funkausfall wird zu 100% erkannt. Theoretisch kann es aber vorkommen, dass eine inaktivität als Funkausfall gedeutet wird.
• Ich habe für den Tricopter noch ein externes Board gebaut, auf dem sich ein Spannungsteiler zur Spannungsmessung und ein Piepser befinden, so kann ich die Spannung im Flug mit dem Controller messen und in Stufen über den Pieper warnen, auch werden Steuerbefehle und Bootsteps über den Pieper signalisiert, darüberhinaus habe ich einen Funkausfall mit Piepsen bedacht. Es wird  nun ejde wichtige Info mit einem Piepen quittiert.
• Nächster Schritt war die Ansteuerung der Nick/Roll Kompensation, war bei der alten Steuerung hierfür eine Eigene Programmierung und eine eigene Stromversorgung der Servos Nötig, so war hier alles schon fertig, ich habe noch ein Stromverteilerboard gelötet und die Parameter für Drehwinkel in der Steuerung eingestellt und fertig war die Kompensation. Funktioniert sogar besser als vorher.
• Jetzt muss ich den Code nur mehr verstehen um meine weiteren Änderungen einzubauen

Jetzt ist zu klären ob ich mit dem Tricopter anch Fehmarn fahre oder ob ich es bis zum WE schaffe meinen QuadroX fertig zu bauen.

Flyduino ist da

Heute ist der Flyduino zusammen mit den Platinen für Sensoren und Spannungsverteiler gekommen.

Da ich heute Urlaub hatte, habe ich den ganzen Morgen damit verbracht das ganze zusammen zu löten.
Widererwartend funktioniert das ganze auch sehr gut.

neue Teile

Flyduino

Flyduino fertig

Flydubution

Sensor Bob

Sensorbob Fertig

Fertig! 

Fertiger Flyduino Tower

Leider macht die Funke wieder Ärger, die Endwerte sind nicht niedrig bzw. hoch genug. Jetzt muss ich mir was ausdenken um dies im Code zu korrigieren.


Work in Progress, noch 10 Tage....

FPV Equipment

Ich habe ja noch garnichts über meine neue Bodenstation für das FPV Fliegen erzählt.

Ich hatte mir von Hobbyking ein 5.8 GHz System bestellt und das auch erfolgreich in Betrieb genommen.

Zusammen mit einem bereits vorhandenen 7" Display und eines alten Fotostativs habe ich mir eine Groundstation gebaut.

Das Stativ ist höhenverstellbar, so dass der Bildschirm bis auf 2,2m gebracht werden kann, und steht dabei absolut stabil.

Für die Energie sorgt einfach einer meiner LiPos, da sowohl der Empfänger als auch der Bildschirm 12V mögen. Also einfach einen Adapter gelötet, kabel dran - Fertig.

Das schwierigste an der Sache war, die Stecker für die GoPro zu löten, diese Litzen in den Klinkensteckern sind übelst klein und auch noch nichtleitend lackiert...

Ist wirklich faszinierend so zu fleigen, aber bis ich rein FPV fliegen kann vergeht wohl noch einige Zeit...

Erster FPV Flug

Heute habe ich meinen ersten FPV Flug gewagt.
Es ist mir unverständlich, wie man das mit der GoPro machen will, es ist wirklich wahnsinnig schwierig einzuschätzen wie man gerade steht und wo man hinguckt. Gruselig!

Gleichzeitig war das der erste Flug mit den Gummipuffern unter der Kamerahalterung: Das hat sich wirklich bezahlt gemacht, das Bild hat absolut keine Störungen mehr durch Vibrationen. Genial

Nun zu einer ganz anderen Sache: Lange Zeit sit seit dem letzten Post mit den Servoproblemen vergangen.
In der Zeit habe ich sämtliche Elektrischen und viele mechanischen Bauteil am Tricopter getauscht, es gab eine komplett neue Steuerplatine und einen neuen Arduino und trotzdem blieb das Problem - ich stehe vor einem Rätsel...

Darum habe ich mich schweren Herzens entschlossen das Projekt Shrediquette zu beenden.
Eine neue Platine wurde eben bestellt.
Es habdelt sich um einen Flyduino, eine Hauptplatine auf ATmega Basis die alle Ausgänge die man braucht zur Verfügung stellt, inklusive Roll/Nickausgleich etc. Ausserdem ist eine Möglichkeit zum Anschluss von Barometer, Kompass und GPS vorgesehen, so kann der Tricopter Höhe halten , richtungen halten und Kurse fliegen. Als Sensor benutze ich ab sofort die Sensorik der Wii Motion Plus  Fernbedienungen. Als Software werde ich Multiwii aufspielen, die aber Stück für Stück auf meine Bedürfnisse zuschneiden. Evtl. kriege ich ja den IMU Cube zum Laufen.

Mit Multiwii kann man Bicopter (Avata und Terminator), Tricopter, Quadrocopter, Y4, Hexa, Y6 und Octcopter steuern, ich werde zunächst diese Steuerung in den Vip3r Rahmen einsetzen und dann nach Fehmarn einen Quadrorahmen entwerfen. Denn vor Fehmarn muss ich erst lernen den neuen Tri gut zu fliegen...

Farewell Vip3r....
Hello WiiP3R!

FVP System angekommen

Nach langem Hin udn her hab ich mich dazu durchgerungen mir ein FVP (First Person View) System bestellt.

Bei Hobbyking gabs das 5.8GHz System echt günstig, so kann ich auch mit meiner 2.4MHz Fernbedienung problemlos fliegen.

Mit dieser Technik kann ich jetzt live während des fluges sehen, was die GoPro Kamera sieht und könnte theoretisch ohne Sichtkontakt zum Tricopter fliegen. Später werde ich mir auch noch eine Videobrille kaufen.
Vorerst möchte ich damit erstmal für Fotos etwas "zielen" können um bessere Luftaufnahmen zu machen.

Das Set beinhaltet die Sendeeinheit und den Empfänger samt Kabellage, den Bildschirm hatte ich noch liegen.

Nach anfänglichen Problemen mit der Verarbeitung habe ich das ganze heute in Betrieb nehmen können.

Tipp: Bei mir war das Problem, dass der Bild/Ton/Masse Stecker am Empfänger keinen Kontakt zur Masse hatte, nach Abschneiden des Rands am Stecker war das behoben, blöd nur wenn man das erst nach zwei Tagen Fummeln merkt.