Tricopter fliegt nicht mehr...

Es trat plötzlich ein Problem mit massiver instabilität auf, nachdem ich die neue Nick/Roll Kamera probiert habe:

Im folgenden Liste ich meine Erfahrungen der letzte Woche auf

Mögliche Ursachen

- Propeller unwuchtig

- Motoren unwuchtig

- Empfang schlecht

- QuadroPPM defekt

- ESC defekt

- I²C Umsetzer defekt

- Firmware

- Parameter

- Platine kaputt

- Servo kaputt

- Akkus kaputt

- Störungen in Leitungen

- Vibrationen durch Kamerahalter

- Heckmechanik

Beobachtungen

- Servo über TriGUIDE Zittert

- Servo über Empfänger, Strom vom TriGuide zittert

- Servo über Empfänger, Strom vom ESC, TriGuide weg Zittert

Maßnahmen

- Propeller getauscht

- Motoren getauscht

- Andere Firmware aufgespielt (3x)

- Andere Parameter aufgespielt

- Antenne wieder wie vorher

- Kamerahalter entfernt

- Servo getauscht

- Servo ohne Verlängerung angeschlossen

- 7805#1 getauscht

- Elko#1 getauscht

- Elkos neu befestigt : MGS Servo zappelt beim anfassen...

- 7805#2 getauscht

- Elko#2 getauscht

- Platine nachgeschaut und gereinigt.

Test mit Propeller und laufenden Motoren

- IMU entkoppelt

- Servo entfernt: Tricopter fliegt ruhig

- externer servo ohne verbindung zur mechanik: Servo zuckt Tricopter ruhig->Servos tört elektronik nicht

- Spannungen an 7805#1=4,89V 7805#2=4,98V

Einflussnahme auf RX und IMU Werte

- IMU-Regelung abschalten, Servo wird nur über Funke geregelt

- RX-Einfluss abschalten, Servo wird nur durch IMU geregelt: Etwas Weniger Zittern

- beide Enflüsse abaaschalten -> Servo bleibt ruhig

-->Somit wirken sich die störungen auf Bewegungen doller aus (IMU sorgt für kleinere Bewegungen)

- Receiver Check: Werte Zittern +1/0/-1

- roll und Yaw Channel getauscht

Motoren im Code abgeschaltet im Hovermode

->Motoren Zittern

- 40MHz empfänger ausprobiert

- IMU abgeklemmt

- Externer Servo: Wenn lange in eine Richtugn verfahren wird (Anschlag), zentriert er nicht mehr richtig, erst wenn ich in die andere richtung verfahre: 

-->Das ist die Regelung , der TRI dreht sich ja nicht um sich selbst, also kann der servo bleiben

- IMU wieder dran und Yaw Stick sensitivity auf 0 -> Wackelt kaum

- IMU abgeklemmt und kein I²C

Jetzt geht es daran die Platine genau zu untersuchen, irgendwas ist getoastet worden...