Diesmal habe ich einen Styroporstreifen angeheftet um zu Zeigen wie sehr die Kamera die Bewegungen des Tricopters ausgleicht.
Thursday, May 26, 2011
Tuesday, May 24, 2011
Kamera Rollausgleich Test #2
Tricopter roll compensation test #2 from Nils Tholen on Vimeo.
Jetzt funktioniert es...
Monday, May 23, 2011
Kamera Nick und Roll ausgleich
Zur Zeit arbeite ich am Nick und Rollausgleich für die Onboard Kamera.
Dazu habe ich zwei Servos die über den Arduino angesteuert werden, der Arduino schickt den Servos das invertierte ACC Signal, damit die Servos sich entgegengesetzt des Tricopters drehen. Somit ist die Kamera immer gerade.
Zur Stromversorgung der Servos habe ich eine eigene Platine gefrickelt, darauf befindet sich eine Spannungsverstärkerschaltung und ein Signalverteiler.
Der Nick/Rollausgleich kann über die Funke ein und ausgeschaltet werden, außerdem kann über Kanal 6 mithilfe eines Potis der Nickwinkel verändert werden, somit kann ich die Kamera im Flug nach unten und oben kippen, der Nickausgleich nimmt diesen Winkel dann als Ausgangspunkt und versucht ihn zu halten.
Das erste Video mit nicht optimalen Rollausgleich gibt es hier:
(die Winkelansteuerung war noch nicht genau, und die Lagerung der Kamera ist suboptimal, aber prinzipiell funktioniert es)
Weitere Video und Bilder folgen die Tage
Dazu habe ich zwei Servos die über den Arduino angesteuert werden, der Arduino schickt den Servos das invertierte ACC Signal, damit die Servos sich entgegengesetzt des Tricopters drehen. Somit ist die Kamera immer gerade.
Zur Stromversorgung der Servos habe ich eine eigene Platine gefrickelt, darauf befindet sich eine Spannungsverstärkerschaltung und ein Signalverteiler.
Der Nick/Rollausgleich kann über die Funke ein und ausgeschaltet werden, außerdem kann über Kanal 6 mithilfe eines Potis der Nickwinkel verändert werden, somit kann ich die Kamera im Flug nach unten und oben kippen, der Nickausgleich nimmt diesen Winkel dann als Ausgangspunkt und versucht ihn zu halten.
Das erste Video mit nicht optimalen Rollausgleich gibt es hier:
First testing with camera roll compensation for my tricopter from Nils Tholen on Vimeo.
(die Winkelansteuerung war noch nicht genau, und die Lagerung der Kamera ist suboptimal, aber prinzipiell funktioniert es)
Weitere Video und Bilder folgen die Tage
Sunday, May 22, 2011
Beinahe Crash überlebt
Ich hab den üblichen freien Fall probiert, dabei habe ich vergessen, dass ich mit skalierten Stickwerten geflogen bin und dabei sit ein Motor kurz aus gegangen - FAIL
Monday, May 2, 2011
Erfolgreicher Flugtag nach umbau auf 2,4GHz
Vip3r hatte nach dem Umbau auf 2,4GHz seinen ersten erfolgreichen langen Flug,
Es ist zwar schon sehr gewöhnungsbedürftig nun mit Daumen zu lenken, aber 2,4GHz ist eindeutig besser.
Ich musste noch die Auslenkung der Sticks in der Steuerung korrigieren, da meine Funke nicht bis an die Grenzen von 63 bis 137 gegangen ist.
Mit dieser Skalierung drin, fliegt der Tricopter echt supergiftig, alles geht bis zum Anschlag, ich habe dazu gleich eine Ein- und Auschschaltbarkeit eingebaut um ruhigeres Fliegen zu ermöglichen.
Jetzt muss ich, was mein fliegerisches Können angeht aber wieder von vorne anfangen...
Nächstes Prjekt ist eine Pan und Tilt Lösung für die Kamera. Ich versuche gerade die Beschleunigungssensorsignale an einen servo weiter zu geben.
Es ist zwar schon sehr gewöhnungsbedürftig nun mit Daumen zu lenken, aber 2,4GHz ist eindeutig besser.
Ich musste noch die Auslenkung der Sticks in der Steuerung korrigieren, da meine Funke nicht bis an die Grenzen von 63 bis 137 gegangen ist.
Mit dieser Skalierung drin, fliegt der Tricopter echt supergiftig, alles geht bis zum Anschlag, ich habe dazu gleich eine Ein- und Auschschaltbarkeit eingebaut um ruhigeres Fliegen zu ermöglichen.
Jetzt muss ich, was mein fliegerisches Können angeht aber wieder von vorne anfangen...
Nächstes Prjekt ist eine Pan und Tilt Lösung für die Kamera. Ich versuche gerade die Beschleunigungssensorsignale an einen servo weiter zu geben.
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