Die Probleme mit dem failsafe wurden behoben, der Tricopter initialisiert jetzt nicht, sollte die Funke beim Einschalten ausgeschaltet sein, Funkausfälle werden jetzt erkannt und mit einem Piepen bedacht.
Einziges Manko sind die zu kleinen Stickausschläge, hier muss ich mir noch was ausdenken, der copter reagiert jetzt deutlich träger, hier wird noch an der stick sensitivity gefeilt, das hat aber den nachteil, dass er so generell empfindlicher wird, ich muss evtl eine Funktion hinterlegen die für volle Auslenkung sorgt.
Mehr dazu morgen.
Nils
Der neue Empfänger wiegt mit 14g 27g weniger als der alte. Jetzt wiegt Vip3r insgesamt 943g mit 2200mAh Akku.
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