Splint3r has beaten the bush

Endlich, nach 4 Wochen üben hab ich mich getraut - und es hat geklappt.

Ich hab den Weidenbusch vor unserem Haus durchflogen, auf jeder Seite nur ca. 5cm Platz

Neuigkeiten

Es hat sich ein bisschen was getan:

Ich habe endlich eine Gute Lösung für die Lageerkennung gefunden:

Mit hilfe der Forenuser aus dem Roboternetz (Speziell 3003Henk) wurde eine Lösung gefunden, die Offsets des Beschleunigungssensors automatisch zu errechnen und zu übernehmen, jetzt kann man den Tricopter im Flug trimmen. Vorbei ist Trial und error.

Diese Anpassungen findet ihr im neuen  Berreich "Quellcode" oben in der Leiste. Dort stelle ich meinen Quellcode und den der Forenuser zum Download.

Außerdem ist meine 2.4 GHZ 6 Kanal Funke von HK angekommen, jetzt muss ich mal schauen was ich damit machen kann. Denn die hat leider keinen  3 Wege Schalter :-(.

Video: Zwei Windhunde

Sven war so nett und hat den Splint3r mal während des Flugs gefilmt.

Piep, piep, piep, ich hab keinen Saft mehr

Der Shrediquette zeigt normalerweise über 3 LEDs an in welchem Zustand das System ist, so blinken die LEDs z.B. sehr schnell wenn die Spannung des Akkus unter einen eingestellten Wert sinkt um dem Piloten zu signalisieren, dass es Zeit ist zu landen.


Bei mir gibt es damit zur Zeit zwei Probleme:

Erstens habe ich die ESCs noch nicht umprogrammiert, so dass die Motoren ziemlich schnell abschalten und ein Absturz sehr wahrscheinlich ist - das tun die ESCs um eine Tiefenentladung des Akkus zu verhindern, muss sofort geändert werden.

Zweitens sieht man bei Tag die LEDs nicht, obwohl ich ultrahelle blaue LEDs verwende. Mein Kollege Sven hatte die Idee einen Summer zu verwenden, der anfängt zu piepen, wenn der Akku zur Neige geht. Ich hatte war immer Glück was das Timing mit dem leeren akku angeht aber man soll es ja nicht drauf anlegen...

Nachdem er diese Idee erfolgreich getestet hatte hab ich das auch mal verwirklicht.

Der Summer hängt über eine Diode und einen Kondensator an einem noch freien Ausgang des Arduino und in der Software wurde  neuer Code eingebaut, der den Summer ansteuert wenn der Akku leer ist oder die Funkverbindung  abbricht. Das sollte helfen rechtzeitig zu landen oder den Tricopterr wieder zu finden wenn er mal verloren geht.

Vip3r: Ab in die Kiste

Inspiriert von Willa habe ich mir mal eine schöne Kiste für den Tricopter gebaut, so hab ich im Kofferraum alles da wo es hinsoll und immer alles dabei.

Die Kiste ist noch nicht ganz fertig aber am Ende wir alles schön fest und sicher verpackt sein.

Splint3r: Luftaufnahmen von Suchsdorf

Heute habe ich die GoPro mal nach unten gedreht.
Rausgekommen sind sher schöne Vogelperspektiven von unserem Haus:

Video: Ein schöner sonniger Tag im Windpark

Labor, Labor, Labor: hier werden Tricopter gemacht...

Splint3r vs. SCopterOne

Gestern waren Sven und ich zum ersten mal mit beiden Tricoptern draußen.

Henning hat davon tolle Bilder gemacht, es war die reisnte Freude zu sehen, wie die beiden Flieger umeinander gekreist sind, aber dennoch war Vorsicht angebracht um einen Crash in der Luft zu vermeiden.

Sven's SCopterOne besteht zum größten Teil aus Kohlefaser, die Centerplates hat er selbst hergestellt (Sperrholz mit CFK Laminiert) und mit einer CNC Fräse fräsen lassen, die Ausleger sind auch aus CFK. Somit erreicht er ein sehr geringes Leergewicht und der Tricopter wird dadurch wesentlich agiler und der Akku hält länger.

Die Steuerung ist wie bei mir selbst gebaut. Die ESCs hat er direkt auf I²C umgebaut und braucht daher keine I²C Umsetzer wie ich. Sven fliegt mit 2,4 GHz und benötigt daher einen Signalumsetzer damit die TRIguide den Empfänger versteht. Aus Sicherheitsgründen hat er eine Failsafe Funktion eingebaut, die den Tricopter bei Funkabbruch selbstständig landet.

Man sieht schon deutlich den Qualitätsunterschied der beiden Tricopter, ich muss aber zu meiner Verteidigung sagen, dass das mein erstes Modellprojekt überhaupt war und das sich das Ergebnis nach 31 Tagen Bastelei doch sehen lassen kann: Er fliegt immerhin. Außerdem ist es nur ein Prototyp und Vip3r steht schon in den Startlöchern.... ;-)

Es war übrigens so furchtbar kalt, das ich nur zwei Akkus verflogen habe und meine Finger erst nach 30 min Autofahrt wieder Gefühl hatten.

Danke nochmal an Henning für die genialen Bilder.

Splinter: Neue Beine

Gestern Abend habe ich die Sperrholzbeine, die ich vor einigen Tagen fertig gemacht habe, doch noch angebaut, diese beine sind 3 cm kürzer als die Vorgänger, leichter und sehen deutlich besser aus.

Der Tricopter sieht nicht mehr so überladen aus.

Ich habe lange überlegt, ob ich sie noch anbaue und habe mich letztendlich dafür entschieden.

Bei der Gelegenheit habe ich auch noch die letzte LED von grün auf blau umgelötet und die rote Heck LED neu positioniert.